苏州市雅伯宏传动科技有限公司

结构组成

RV减速机：由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两大部分组成。还包括输入轴、转臂、摆线轮、针齿壳和输出轴等关键部件。

摆线针轮减速机：主要由摆线轮、针齿销、针齿套、输入轴、偏心套和输出轴等构成。结构相对简洁，核心部件围绕摆线轮和针齿的啮合传动设计。

传动原理

RV减速机：输入轴带动第一级行星齿轮运动，行星齿轮的运动再通过转臂传递给第二级的摆线轮。摆线轮在针齿壳内做偏心运动，通过摆线轮与针齿的啮合实现减速，终由输出轴输出动力。

摆线针轮减速机：动力从输入轴传入，使偏心套转动，带动摆线轮做偏心运动，摆线轮与针齿相互啮合，由于针齿固定，摆线轮在啮合过程中产生自转，并通过销轴将运动传递到输出轴，实现减速功能。

性能特点

传动比

RV减速机：传动比范围一般在10 - 315之间，可通过不同的级数和齿轮配置来实现较大范围的传动比变化。

摆线针轮减速机：传动比范围通常在9 - 87之间，单级传动比就可以达到较大数值，多级组合时能满足更大的减速需求。

精度

RV减速机：回程间隙极小，一般可达到1 - 10弧分，高精度的产品甚至能达到1弧分以内，定位精度和重复定位精度都很高。

摆线针轮减速机：回程间隙相对较大，一般在15 - 60弧分左右，在一些对精度要求极高的场合，可能无法满足需求。

承载能力

RV减速机：结构紧凑且刚性好，能够承受较大的径向和轴向载荷，适用于重载工况。

摆线针轮减速机：也具有一定的承载能力，但相比之下，在同等体积和尺寸下，RV减速机的承载能力更强。

传动效率

RV减速机：传动效率较高，一般在90% - 95%之间，能量损耗较小。

摆线针轮减速机：传动效率通常在80% - 90%左右，相对RV减速机略低。

寿命

RV减速机：采用了高强度材料和精密制造工艺，在正常使用和维护条件下，使用寿命较长，可达10 - 20年。

摆线针轮减速机：如果使用和维护得当，也能有较长的使用寿命，但在一些恶劣工况或高负荷连续运转条件下，其寿命可能会受到一定影响。

应用场景

RV减速机：由于其高精度、高刚性和大承载能力的特点，广泛应用于工业机器人、数控机床、航空航天等高端制造领域。在工业机器人中，主要用于关节部位，实现精确的运动控制和动力传递。

摆线针轮减速机：在一些对精度要求不是极高，但需要较大传动比和一定承载能力的场合应用较多，如化工、食品、纺织、输送设备等行业，常用于驱动输送带、搅拌机、包装机械等设备。

制造成本与价格

RV减速机：制造工艺复杂，对加工精度和装配技术要求高，需要使用高精度的加工设备和检测仪器，材料成本和研发成本也较高，因此价格相对昂贵。

摆线针轮减速机：结构相对简单，制造工艺成熟，生产效率较高，成本相对较低，价格也较为亲民。